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在緒論中曾經提到過，進行故障診斷的基本過程是從掌 握故障類型開始，再深入分析原因，而后提出對策，進行預 防和治理。

按照這種程序思考空壓機故障診斷問題，我們就能在繁雜的內容中抓住問題的實質。

在做振動分析的時候，我們必 須掌握各種振動的特點。為此,我們先將機械振動進行適當 的分類。

根據不同的要求，振動的分類方法可以有許多種,如按 波形特點分成周期振動、非周期振動，按自由度多少分成周 期振動、多自由度振動等等。

振動故障分析的目的主要是尋 找設備的振因，消除振源，以使設備能夠平穩地運轉，因此 我們側重從動力學角度和信號處理角度對振動加以分類:

1.從動力學角度分類

按產生振動的原因，振動可分為: 自由振動、受迫振動、自激振動、參變振動四等種類型。

在設備故障中最常遇 到是強迫振動和自激振動二種，這兩類振動的區別可從它們 的框圖看出來。

從框圖可見,強迫振動在一定激勵下產生的響應完全由 動力結構本身來決定,響應不影響激勵。

處理強迫振動問 題，最好是能清除激勵源，或者按動力特性的要求認真設計 動力結構、使在一定的激勵下產生較小的響應。

對于自激振 動，激勵產生響應,響應又反過來影響激勵，反饋循環的結 果，小小的平擾波動，也易造成很大的響應，使動力結構失 去穩定性。

處理自激振動，關鍵是找到反饋環節，并有效地 加以清除，以達到動力結構穩定運行的目的。

強迫振動的典型實例有旋轉機械的不平衡、對中不良 等。而自激振動的例子則有油膜振蕩、高頻振動、摩擦振動 等等。

2.按振動信號處理特點分類

依振動信號處理的特點,振動可分確定性振動和隨機振動兩類。

前者的運動特點可用確定的函數來進行精確描述; 后者的運動是隨機的，每次測定的結果都不會一樣，對它 的描述只能用統計方法來進行。

這兩類振動還可細分成若干 種。歸納如下:

從運動特點看，隨機振動也可歸到非周期振動之中。上 列各種振動中，最簡單的是簡諧振動,其他各種振動的分析 一般都以簡諧振動為基礎。

3.按振動頻串高低進行分類

實際上遇到的異常振動，其頻率各具特點，這是一種很 有實用價值的分類方法。